v3.0.5.18

Date: 06/03/2026

• 优化
  • 检查和优化程序。

v3.0.5.17

Date: 06/10/2026

• 新增
  • [sa_rdplay_go] UDP 目标 IP 和端口拆分为独立配置字段,UI 同步拆开两个 input;支持显式广播模式 (新增 broadcast 复选框,内部启用 SO_BROADCAST socket 选项,可在 macOS/BSD 上向 255.255.255.255 发送)
  • [sa_rdplay_go] conf 支持新格式 target_ip + target_port + broadcast,完全兼容老 target = "ip:port" 字符串配置
  • [sa_daq_c] Modbus TCP Slave 集成 + 移除 Redis,改用本地配置文件
  • [sa_daq_c] 文件保存/同步模块 + 信号处理 + 全平台编译
  • [sa_daq_c] 配置热加载 + 跨平台修复
  • [sa_daq_c] cal_engine 将 PV 数据写入 WebDataCache 供 WebSocket 推送
  • [sa_daq_c] Phase 3+4 WebSocket real-time data streaming
  • [sa_daq_c] info_engine 替代被移除的 sa_info 子模块
  • [sa_web] 添加 /ws/data 和 /api/version 代理转发到 sa_daq_c
  • [sa_web] physical.js 适配 sa_daq_c WebSocket 协议
  • [sa_web] 从 conf/ws_server.conf 读取 sa_daq_c WebSocket 地址,不再硬编码
• 修复
  • [sa_daq_c] 修复 Modbus FC03 response buffer corruption
  • [sa_daq_c] 修复 Makefile 编译规则和 Windows 平台兼容性
  • [sa_web] 修复 ws_server.get_subscriptions 消息类型长度判断错误 (18→17)
  • [sa_web] 物理量页面传感器配置为空时提示自动配置
  • [sa_web] 侧边栏分节图标 & 修复标题栏高度不一致
• 重构
  • [sa_web] 移除旧 Go 版 WebSocket 数据推送 (已由 sa_daq_c 替代)
  • 移除子模块: sa_info、sa_modbus_tcp_slave、sa_save、sa_sync、sa_cal_c、sa_convert_c、sa_edge_mqtt、sa_exec、sa_configure
  • 转换 src/sa_help 为独立子模块
  • 转换 src/sa_file 为独立子模块

v3.0.5.10

Date: 05/01/2026

• 新增
  • [sa_modbus_tcp_slave] 修复Modbus TCP响应长度计算和TransactionID问题，添加mbpoll测试说明

v3.0.5.9

Date: 04/30/2026

• 新增
  • [sa_modbus_tcp_slave] 添加UnitID验证功能和Little-Endian默认配置

v3.0.5.8

Date: 04/27/2026

• 修复
  • [sa_exec] 修复波长/光谱模式命令通道订阅错误，订阅daq:cmd替代sa:os/sa:wl
  • [sa_web] 确认波长/光谱模式命令发布到daq:cmd通道

v3.0.5.7

Date: 04/27/2026

• 修复
  • [sa_web] 修复传感器配置功能三个关键bug
  • [sa_web] 修复sensor_conf.html缺少闭合>导致style.css无法加载
  • [sa_web] sa_sensor_conf修复：sensors.json文档键名对齐、SN生成规则修正、YAML浮点格式优化

v3.0.5.6

Date: 04/25/2026

• 新增
  • 新增 chart_themes.js 共享图表样式定义，支持经典、示波器（黑底荧光）、暗夜三种图表样式。
  • 监测→光谱页面增加图表样式切换下拉菜单和侧边栏切换按钮。
  • 监测→物理量页面趋势图增加图表样式切换下拉菜单和侧边栏切换按钮。
  • 监测→历史页面传感器图表增加图表样式切换，动态创建的图表自动应用当前主题。
• 更新
  • 三页面图表默认样式改为暗夜，样式选择通过 localStorage 跨页面共享。
  • 三页面图表容器高度统一为 500px，与光谱页面一致；响应式断点统一（@768px→400px，@576px→350px）。
  • 三页面图表 card-body 间距最小化（p-1），图表与卡片边框间隙缩小。
  • 设置→AP 和 设置→IP 页面：连接状态指示和刷新按钮移至卡片标题栏右侧，移除状态徽章和配置建议框。

v3.0.5.5

Date: 04/24/2026

• 新增
  • 系统参数页面增加控制文件 conf/sys_params.json，支持文件可见性、可编辑性、受保护字段、描述和帮助链接的配置。
  • 系统参数页面增加 JSON/YAML 文件结构化可视化编辑视图，支持在线编辑并同步回文本编辑器（默认优先显示）。
  • 系统参数页面增加文件帮助链接图标，来源于控制文件的 help_url 字段。
  • 系统参数页面增加受保护字段提示，保存时自动恢复受保护字段的原始值。
  • 新增 GET /api/auth/permission-status 接口，返回权限控制是否被禁用。
• 更新
  • 系统参数页面配置文件列表按控制文件 id 排序，第一列显示 ID。
  • 系统参数页面左右面板可折叠，折叠状态记忆到 localStorage。
  • 系统参数页面记忆上次选择的文件，刷新后自动恢复。
  • 系统参数页面编辑器宽度100%，手机端高度优化。
  • 系统参数页面标题栏精简：移除"系统参数配置"文字和文件夹图标，文件路径移至最左侧。
  • 修改时间"修改:"前缀改为时间值上的悬停提示。
  • GET /api/system/config/files 响应新增 id、help_url、protected_fields 字段。
  • POST /api/system/config/raw/update 对只读文件返回 403 Forbidden，对有受保护字段的文件自动恢复字段值。
  • 更新API文档（sa_api.md v1.3）和二次开发指南（development.md v1.3），新增权限控制禁用机制和系统参数控制文件说明。

v3.0.5.4

Date: 04/24/2026

• 新增
  • 权限控制禁用功能：创建 .disable_permission_control 文件（内容非0）可禁用所有权限控制，以superuser身份放行。
• 修复
  • 传感器配置页面无实时数据时从conf/sensors.json文件读取（原readSensorsFromFile为空实现）。
  • sensors_config.js loadSensors()增加响应状态检查和数据格式兼容。

v3.0.5.3

Date: 04/24/2026

• 更新
  • 终端标题栏精简：移除文字改用图标悬停提示，移除连接状态文字。
  • 终端标题栏新增"终止并清屏"和"断连"快捷按钮。
  • 终端侧边栏操作重新排序，新增"恢复字体"和"终止并清屏"。

v3.0.5.2

Date: 04/24/2026

• 修复
  • 修复终端WebSocket连接close channel panic。
  • 修复终端空闲时自动输出Ctrl+C标识（monitorSession改用signal 0检测）。
  • 修复终端缩放后行数与窗口不匹配。
  • 修复保存配置页项目数显示为0。
• 更新
  • 终端欢迎信息动态获取程序名。
  • 终端按钮组移至框架外固定底部，缩放不影响布局。
  • 添加WebSocket服务端ping保活，防止空闲断连。
  • 终端创建会话前自动清理该用户旧会话。

v3.0.5.1

Date: 04/24/2026

• 更新
  • 数据文件页面表格列宽调整：修改时间300px、大小130px、类型140px。

v3.0.5.0

Date: 04/24/2026

• 更新
  • 数据文件页面控制面板标题简化为"控制"。

v3.0.4.9

Date: 04/24/2026

• 修复
  • 修复数据文件页面JS语法错误导致目录树无法加载（debugDataFiles函数缺少console.log）。
  • 替换不兼容的AbortSignal.timeout为AbortController写法。
  • 刷新时同时更新目录树和文件列表。

v3.0.4.8

Date: 04/23/2026

• 更新
  • 统一侧边栏图标风格：刷新、导入、导出、复位、帮助图标全部使用Bootstrap Icons，消除Font Awesome混用。

v3.0.4.7

Date: 04/23/2026

• 更新
  • 运行、上传、报警页面侧边栏添加帮助按钮。
  • 配置管理页面侧边栏添加帮助按钮（链接到传感器配置帮助页）。

v3.0.4.6

Date: 04/23/2026

• 更新
  • 保存页面侧边栏添加帮助按钮。
  • 侧边栏菜单标签精简（配置管理→配置、设置向导→向导、AP设置→AP等）。

v3.0.4.5

Date: 04/23/2026

• 更新
  • 多个页面按钮去文字改悬停提示，统一btn-sm风格（在线设备、用户管理、系统参数、升级、数据文件、IP设置、AP设置）。

v3.0.4.4

Date: 04/23/2026

• 更新
  • 修复多个页面手机端按钮换行问题（报警、运行、上传、自动配置、Modbus配置）。
  • Modbus配置页面按钮去文字改悬停提示，标题简化。
  • IP设置/AP设置页面按钮行防换行。

v3.0.4.3

Date: 04/23/2026

• 更新
  • 修复自动配置页面按钮组在手机上纵向排列的问题，改为始终横向排列。

v3.0.4.2

Date: 04/23/2026

• 更新
  • 修复异常SVG图标：在线设备页面设备列表图标改用Font Awesome，标定帮助页面移除目录标题无意义SVG。

v3.0.4.1

Date: 04/23/2026

• 更新
  • 优化多个页面的按钮样式、布局和交互。
  • 按钮去除文字改为图标+悬停提示，统一btn-sm风格。
  • 报警页面：表格列居中，调整列宽，修复计数更新，提示改到右下角。
  • 配置管理页面：card-header按钮扁平排列，清理冲突CSS。
  • 保存页面：表格居中调整列宽，配置项计数移到标题旁。
  • 上传/运行页面：保存配置按钮移至顶部，间距优化。
  • 侧边栏：统一本页操作按钮宽度，移除JS等宽计算。
  • 帮助页面：去除目录标题无意义图标。

v3.0.4.0

Date: 04/22/2026

• 更新
  • 更新登入页面风格。
  • 更新物理量和光谱页面风格。

v3.0.3.9

Date: 04/21/2026

• 更新
  • 更换页面显示风格。
  • 配置恢复程序解决json恢复问题。

v3.0.3.8

Date: 04/20/2026

• 更新
  • 优化了物理量页面，合并菜单。

v3.0.3.7

Date: 04/19/2026

• 新增
  • 增加了Modbus从站配置页面，同时受权限管控。

v3.0.3.6

Date: 04/19/2026

• 更新
  • 更新Web的API接口和开发手册。

v3.0.3.5

Date: 04/19/2026

• 更新
  • 优化页面图标库。
  • 优化页面程序名、图标和版权信息。

v3.0.3.4

Date: 04/19/2026

• 更新
  • 优化页面显示。

v3.0.3.3

Date: 04/18/2026

• 新增
  • 新增Modbus TCP从站服务
    • Modbus启用方法(Modbus服务默认没有启用):
      • 网页: 菜单->设置->运行，启用Modbus TCP Slave；
      • 命令终端: 修改 sa2/conf/run.json，查找sa_modbus_tcp_slave项，Enable设置为true。
    • Modbus帮助
      • 二次开发帮助
      • Modbus从站协议
• 更新
  • 删除了Modbus TCP主站服务；
  • sa_web主页的数据接收状态显示优化。

v3.0.3.2

Date: 04/04/2026

• 更新
  • 统一帮助文件的版本标识和版本历史格式。

v3.0.3.1

Date: 04/04/2026

• 新增
  • 新增Modbus TCP主站服务
    • Modbus启用方法(Modbus服务默认没有启用):
      • 网页: 菜单->设置->运行，启用Modbus TCP Server；
      • 命令终端: 修改 sa2/conf/run.json，查找sa_modbus_tcp_svr项，Enable设置为true。
    • Modbus帮助
      • 二次开发帮助
      • Modbus从站协议
• 更新
  • sa_web优化菜单

v3.0.3.0

Date: 04/03/2026

• 新增
  • 增加用户权限控制（管理员、用户、超级用户）。
  • sa_web增加用户编辑功能。
  • sa_web增加同网络在线设备显示。
  • sa_info增加UDP 7000端口广播，与SA版本的系统发现端口一致。
• 更新
  • sa_web优化菜单汇总。

v3.0.2.9

Date: 04/01/2026

• 更新
  • 修正手册中'系统监测'的链接。

v3.0.2.8

Date: 03/31/2026

• 更新
  • 修正终端登录认证问题。
  • 优化了终端的显示。

v3.0.2.7

Date: 03/31/2026

• 更新
  • 修正安装程序的设置脚本调用问题。

v3.0.2.6

Date: 03/31/2026

• 新增
  • 增加了终端页面。

v3.0.2.5

Date: 03/30/2026

• 更新
  • 通过服务模式修正自动升级程序。

v3.0.2.4

Date: 03/28/2026

• 更新
  • 修正自动升级。

v3.0.2.3

Date: 03/28/2026

• 更新
  • 修正自动升级。

v3.0.2.2

Date: 03/28/2026

• 更新
  • 统一各页面中相同菜单项的图标。

v3.0.2.1

Date: 03/29/2026

• 新增
  • 增加了升级页面。
  • 增加首页升级检查。

v3.0.2.0

Date: 03/28/2026

• 更新
  • sa_recover_params增加特定文件特定键值的忽略功能。
  • sa_setup.sh 调用sa_recover_params时增加了--ignore "app.conf:Version"。

v3.0.1.9

Date: 03/27/2026

• 更新
  • 更新了IP设置页面。

v3.0.1.8

Date: 03/26/2026

• 更新
  • 更新了IP设置页面。

v3.0.1.7

Date: 03/26/2026

• 新增
  • 增加了IP设置相关设置页面。

v3.0.1.6

Date: 03/26/2026

• 更新
  • 更新了系统安装和CM4初始化相关的说明。
• 新增
  • 增加了CM4的AP设置相关设置页面和脚本。

v3.0.1.5

Date: 03/19/2026

• 更新
  • 修正帮助系统中的版本载入异常。

v3.0.1.4

Date: 03/19/2026

• 更新
  • 更改sa_web中默认数据接收服务ip。
• 新增
  • 增加反向代理说明。

v3.0.1.3

Date: 03/07/2026

• 新增
  • 新增加OS系统控制脚本（主要针对CM4模块进行优化）
  • 用户权限设置：set_sudo.sh
  • CM4的RTC设置：cm4_rtc_set.sh
  • CM4的Wifi与AP设置：set_wifi_ap_cm4.sh
  • 网络备份与恢复：network-config-manager.sh
  • 网络硬复位（按键）：network_reset_cm4.py
  • sa2系统服务自启动设置：setup_sa2_systemd.sh
  • Linux工具安装脚本：install_sys_tools.sh
• 更新
  • sa_web的帮助系统中加入了新的流程图和脑图库，优化了“系统总览”、“系统配置”图。
• 修正
  • sa_recover_params，修正ini文件不能按section读取的问题。

v3.0.1.2

Date: 03/04/2026

• 更新
  • 更改sa_web中mindmap架构为jsmind。
• 新增
  • sa_web中增加"其他"->"RTC设置"帮助。

v3.0.1.1

Date: 03/03/2026

• 更新
  • 更新sa_web帮助中的总览图。

v3.0.1.0

Date: 03/02/2026

• 增加
  • sa_cal_file_gui、sa_help；
  • 完善帮助文件。

v3.0.0.36

Date: 02/28/2026

• 修正
  • 修正sa_web的向导菜单项。

v3.0.0.35

Date: 02/28/2026

• 更新
  • 为sa_web更新菜单结构；
• 增加
  • 增加系统设置和配置Wizard；
  • 补充完善帮助。

v3.0.0.34

Date: 02/26/2026

• 更新
  • 为sa_exec更新commands列表，增加版本、更新等功能；
  • 修正下载安装脚本，增加强制安装判断。

v3.0.0.33

Date: 02/26/2026

• 更新
  • 修正sa_daq、sa_convert、sa_cal arm32平台崩溃问题。

v3.0.0.32

Date: 02/26/2026

• 更新
  • 修正sa_setup.sh程序设置脚本中的转换程序查找路径问题。

v3.0.0.31

Date: 02/26/2026

• 更新
  • 修正sa_setup.sh程序设置脚本，增加对web和wechat设置。

v3.0.0.30

Date: 02/26/2026

• 更新
  • 修正sa_web中历史页面的数据源异常；
  • 修正sa_web帮助文件。
• 增加
  • sa api帮助。

v3.0.0.29

Date: 02/25/2026

• 更新
  • 修正sa_web中sync保存格式异常。
• 增加
  • sa_info增加温度信息；
  • sa_web首页增加温度显示。

v3.0.0.28

Date: 02/25/2026

• 更新
  • 更改默认的存储、日志和临时目录。

v3.0.0.27

Date: 02/24/2026

• 更新
  • sa_daq,sa_convert,sa_cal更改为c语言版本。
• 增加
  • sa_recover_params 参数恢复工具。
  • 自动安装脚本

v3.0.0.26

Date: 02/02/2026

• 更新
  • 增加sa_cal_file数据导出与离线计算程序。
  • “数据”页面，增加数据导出功能。

v3.0.0.25

Date: 01/26/2026

• 更新
  • 主页中“设备信息”显示更新。
  • sa_web程序更新命令行支持。

v3.0.0.24.1

Date: 01/26/2026

• 更新
  • 网络帮助修正。

v3.0.0.23.1

Date: 01/26/2026

• 更新
  • 网络帮助修正。

v3.0.0.22.1

Date: 01/25/2026

• 更新
  • 使用新文件管理架构。